Hello,
c omme promis voilà une petite review du montage/réglage du système flybarless FL760 3G d'Align pour T-Rex 450.
Je me suis procurer le kit module/gyro+tête chez FX, livraison rapide et touticanti...
Le montage en lui même ne pose aucun souci en particulier, je recommanderais quand même pour fixer le module FBL un bon bloc de mousse adhésif double face. Les deux blocs fournis dans le kit colle super bien mais dans le cas d'un SE V2 ça peut faire un peu juste en fonction du récepteur utilisé. Pour plus de sécurité j'ai sécuriser le module à l'aide d'un rislan.
En ce qui concerne le montage de la tête de rotor, pas de grande difficulté là non plus. Dans mon cas et en utilisant les chappes fournit dans le kit, impossible de garder les mesures donner dans la documentation, le plateau était tout sauf à plat. J'ai dû y apporter mes ajustements persos. Vérifier quand même que l'axe de pied de pale soit bien freiner mais à priori c'est le cas. J'ai un peu buté sur le réglage du "déphasage" mais après mise en application d'une méthode de réglage ça va tout seul.
Pour avoir un washout, des leviers et les tringles de pas bien en phase voilà une méthode trouvée sur le web et dont j'ai réalisé des clichés pour vous:
1/ Déchapper une pale et positionner celle-ci comme sur les photos ci-dessous. Le bras du pied de pale doit lui aussi être parfaitement aligner au trou qui reçoit le chapeau.
2/ Puis aligner la boule de chape de la profondeur à la boule de chape du cyclique comme sur la photo:
3/ Et enfin à vous d'aligner les bras de l'entraîneur. (Oui bon ça a l'air grave l'entailee sur la commande la profondeur et pourtant non, c'est l'effet de l'objectif macro qui laisse cette impression).
Voilà le résultat obtenu.
Réglage du module Align 3G 1- débrancher le moteur de l'hélico,
2- allumer la radio puis brancher l'accu de propulsion tout en maintenant enfoncer le bouton "SET" sur le module 3G pendant au moins 3 secondes-> passage en mode setup
3- la led DIR doit être alors allumer en vert et la diode status doit aussi être verte, si celle-ci est rouge faut revoir votre branchement y aune erreur quelque part,
3.1- A ce stade on vérifie le bon fonctionnement dans le bon sens du cyclique, si c'est pas le cas revoir la programmation radio et la connexion des servos,
3.2- si votre réglage mécanique (neutre des servos) n'était pas correcte vous pouvez corriger cela à ce stade à l'aide des subtrims ou mieux encore en ajustant la position des palonniers afin d'obtenir une parfaite perpendicularité des commandes du cyclique,
3.3- installer le support temporaire de Barre de Bell puis votre rapporteur sur une pale (pitch gauge) et régler votre pas général en ajustant la valeur PITCH (pas) dans votre radio pour obtenir le pas souhaité. NE SURTOUT TOUCHER AUX ATV OU AFR (fins de courses des servos),
4- Vous allez maintenant régler le pas cyclique: mettre les pales dans le sens de la longueur de l'hélico avec le manche des gaz toujours à mi-course (0° je vous le rappel) puis pousser le manche des ailerons dans un sens ou l'autre et regarder la valeur lue puis ajuster cette valeur avec la fonction AIL (aileron) de votre radio pour obtenir une valeur d'au moins 8° ou 12 à 14° pour les experts, 10° étant une très bonne valeur.
5- Enfoncer le bouton SET, la diode "E.LIM" s'allume (toujours pas à 0°) -> pousser le manche de la profondeur vers l'avant à fond puis revenir au neutre, le type de mixage et le débattement maximum sont automatiquement reconnu par le module,
6- appuyer sur le bouton SET, la diode E.REV s'allume: soulever l'arrière de l'hélico et regarder si le 3G compense dans le bon sens c'est-à-dire l'avant du plateau doit se soulever pour compenser l'action du soulèvement de l'arrière de la machine, si la compensation est inversée, actionner le manche de profondeur jusqu'à ce la diode STATUS change de couleur et vérifier à nouveau le sens de compensation,
7- enfoncer le bouton SET, la diode A.LIM doit s'allumer: ici c'est la reconnaissance du débattement de la profondeur qui sera faite -> pousser à fond à droite le manche des ailerons puis ramener le manche au neutre,
8- enfoncer le bouton SET: la diode A.REV s'allume, il s'agit ni plus ni moins du réglage du sens de compensation des des ailerons, appliquer la même procédure qu'en 6 mais cette fois faut incliner l'hélico à gauche et vérifier que le module compense dans le bon sens c'est-à-dire que le côté gauche du plateau cyclique doit se soulever, si c'est pas le cas il faut déplacer le manche des ailerons dans un sens ou l'autre jusqu'à ce que la diode STATUS change de couleur,
Et voilà c'est fini pour la partie module, ça semble long mais 2 minutes peuvent suffire à condition de soigner le réglage mécanique avant toute chose :)
Maintenant passons au réglage du gyroscope, là aussi même en étant novice ça se fait rapidement, c'est pas Necone ou Coom qui diront le contraire, hein ??
Réglage du gyroscope de l'Align 3G
On commence par vérifier qu'on
ZERO trim et/ou subtrim sur le voie anticouple (voie 4 en générale) et on désactive tous les mixages possible pour cette voie. On ajuste la valeur du gain radio à 25% et zou c'est parti, on entre dans le mode programmation (radio allumée et récepteur alimenté) en maintenant enfoncé pendant 2 secondes le bouton SET:
Pour info: pour changer la couleur de la diode STATUS durant toute la configuration, il suffira d'actionner le manche de l'anticouple d'un côté ou de l'autre.1- la LED "1520/760" s'allume et la diode STATUS clignote, si elle clignote vert alors le servo est un mode 1520µs si elle clignote rouge elle est en mode 760µs. Dans une grande majorité de cas la diode devra être verte (1520µs) sauf si votre servo d'anticouple accepte le 760µs (servo haut de gamme et ultra-rapide). Pour passer la diode STATUS du vert au rouge et vice et versa, il suffit de pousser le manche qui commande l'anticouple d'un côté ou de l'autre.
Attention: pour valider correctement la position 760µs (uniquement les servos utilisant ce mode), il faut pousser trois fois le manche anticouple à gauche de sorte que la diode passe du vert à l'orange la première fois puis au rouge à la troisième action sur le dit manche puis valider en appuyant sur SET. Faire cela servo d'anticouple DEBRANCHER. Un grand merci à Coom :coucou: sans qui j'aurais pu flinguer un MKS 8910A+.
Ce qui nous conduit à l'étape suivante,
2- Ici on va choisir le type de servo: analogique (AS) ou numérique (DS): diode STATUS en vert -> servo numérique (DS) et si la diode est rouge -> servo analogique (AS) =>
NE PAS SE TROMPER ICI CAR CELA POURRAIT DÉTÉRIORER DE FACON IRRÉMÉDIABLE LE SERVO,,
valider par le bouton SET,
3- à ce stade on va vérifier le sens de compensation de l'anticouple et que l'anticouple se déplace dans le bon sens :)
3.1- Déplacement de l'anticoupleLà non plus il n'y a pas de mystère et un grand merci à Coom, une vidéo explicative:
[youtube]http://www.youtube.com/v/UYbNDIQ4sdY?fs=1&hl=fr_FR[/youtube]
3.2- Compensation de l'anticouple NOR/REVIl faut mieux se mettre en mode normal et non à conservateur de cap pour effectuer ce réglage:
- La diode STATUS est allumée en vert -> compensation est NOR (normal)
- La diode STATUS est allumée en rouge -> compensation est REV (reverse)
La vidéo ci-dessus vous montre le bon sens de compensation de l'anticouple, en gros le bord de fuite de la pale anticouple du dessus doit suivre le mouvement donné à la queue de votre hélico :)
4- Réglage des limites du servo, on va supposer que vous correctement fait votre réglage mécanique au neutre pour votre anticouple, sinon faite-le :) : renvoi à 90° ainsi que le palonnier du servo anticouple à 90° (pas e subtrim au servo d'anticouple). Puis actionner le manche anticouple à gauche jusqu'à la limite de la butée mécanique, attendre que la diode clignote rouge puis ramener le manche au neutre. Faites en de même pour l'autre côté (à droite). Valider en actionnant le bouton SET.
5- On voit bientôt la fin, ici on aborde le réglage du DELAY et la taille de du modèle. Si la diode STATUS est rouge vous êtes configurer pour un petit modèle (250 à 450) et si la diode est verte vous êtes configurer pour un grand modèle (500 et au delà). Comme précédemment pour passer d'une couleur à l'autre, actionner le manche anticouple d'un côté ou de l'autre
Pour le DELAY, plus vous poussez le manche d'un côté ou de l'autre pour modifier la taille du modèle, plus vous y mettez du DELAY. Pour rappel le DELAY sert souvent à éliminer les causes de rebonds de l'anticouple lors de fort arrêts.
Une astuce consiste lorsqu'on règle le DELAY à enlever l'expo qu'il y a sur cette voie (0%) et avoir les courses sur cette voie à 0%. Puis on va pousser le manche anticouple à fond à gauche et tout en le maintenant dans cette position on change la valeur ATV dans la radio pour l'amener à 5% si vous voulez y mettre 5% de DELAY ou ATV à 10% pour 10% de DELAY et ainsi de suite ou laisser à 0% pour avoir un bon 0% de DELAY, on valide alors le réglage en actionnant le bouton SET. Il vous faudra valider ce réglage par un vol test mais
n'oubliez pas de remettre l'ATV de la voie à 100% et l'expo à sa valeur originelle si vous en aviez mis.
Si nécessaire recommencez cette procédure jusqu'à obtention du réglage qui vous convienne.
Ben voilà c'est la fin, ça vous semble interminable et trop long, rassurez-vous très rapidement vous mettrez 5 minutes à faire toute la procédure si vos réglages méca sont bons dès le départ. Amusez-vous bien et bon vols :coucou:
Sujet: Tutoriel: T-Rex 450 flybarless avec Align 3G 
Lun 27 Déc - 19:06
Merci à toi Biloute 
