problème avec msr x

bonjour tout le monde, voilà après 2 années passés sur un blade mcx donc bi-rotor, je viens de sauter le pas fixe msrx mais voilà le problème des le décollage il vire soit à droite soit à gauche et même en réglant les trims rien ne change.
hors lorsque je regarde des videos j'observe qu'il est assez stable et ne dérive pas trop. Aurais je loupais quelques choses
je suis donc un peu perdu j'aurais besoin vous.
mille merci et joyeux noël à tous   

ne touche pas au manche cyclique au décollage avant meme qu'il ai quitté le sol et décolle plus franchement.