Réglage servo d'AC

Je n'ai pas encore tout compris à propos du réglage du servo d'AC:

1/ En mode 1, vérifier que le stick est bien neutre.
2/ mettre le palonnier à 90° par rapport au servo
3/ mettre la tringlerie aux cotes notées sur la notice de l'hélico
4/ mettre le palonnier ( je ne sais pas si c'est le bon nom) à 90° par rapport à l'AC

et après ??? j'ai entendu parler d'un réglage 2/3 1/3 mais je n'ai pas compris!!!

Pourriez-vous éclairer la lanterne?

Donc

-pour l'AC trim et subtrim à 0, EPA gauche et droite à 100%, manche au neutre

-réglage gyro en mode normal sur l'émetteur, normalement dans le menu gyro, ou encore sur la voie gear. Il faut aller sur la plage négative, entre 0 et 50% mettons 25% pour la première possibilité, et entre -100 et 0 % mettons -50% pour la seconde. Ca te permet d'avoir un servo qui ne rampera pas en manipulant la machine, il restera bien au neutre. Bien penser à repasser en mode head lock après le réglage de tringle, en mettant 75% pour le menu TX gyro, ou 50% pour la voie gear, selon ce que te propose donc ta Futaba.

-montes le palonnier servo à 90° de la tringle, dans ton cas c'est aussi à 90° du servo car il est parallèle à la poutre. Il s'agit d'être au plus proche de cet angle, met ça ne sera pas parfait et ce n'est pas grave.

-la boule à chape côté servo doit être montée très proche du centre du palonnier, pour avoir un bon réglage gyro, voire le rendre possible tout court. C'est une question de résolution. Je ne me rappelle plus de ce que dit le manuel à ce niveau par contre pour la distance exacte, mais c'est de l'ordre de 5 ou 6 mm je crois.

-il faut ensuite régler la position du servo sur la poutre et/ou régler la longueur de la commande en tournant les chapes, afin d'avoir ton pitch slider bien au centre de l'axe AC. C'est cette partie qui glisse sur l'axe et dont tu cherchais le nom. Tu doit avoir autant d'axe disponible de part et d'autre du slider. le 2/3 1/3 ne concerne pas ce gyro Align, c'est valable davantage pour les gyros anciennes génération style GY401 ou Logictech. Ici, tu auras de meilleurs résultats au centre, et n'auras pas à régler le neutre mécanique en vol.

-après cela, il va falloir régler le gyro. Réfères toi au manuel et viens poser tes questions si besoin. Deux des étapes du setup qui me semblent plus délicates sont les suivantes >>
>le réglage des courses: tu définis les débattements droit et gauche de ton servo sur le menu du gyro approprié, en appuyant sur les boutons. Ca doit aller au maximum offert par l'axe, côté cage comme moyeu, mais sans "binder", c'est à dire forcer. Tu t'en rends compte quand ça fait un grésillement servo. Il faut souvent s'y prendre à plusieurs reprises et refaire la manipulation, jusqu'à ce que ce soit parfait. Il faut aller parfois plus ou moins loin que la course que tu veux vraiment, pour tenir compte du gyro qui enregistre mal la position. Souvent sur cet hélico/gyro, je le refaisais 3 ou 4 fois avant d'être satisfait.
>le menu "delay" et choix du type d'hélico est important aussi. Moi j'avais de bons résultats avec quelques %, Ben lui plutot 50%. Tu règles ça en bougeant ton manche AC et appuyant sur le bouton gyro pour mémoriser. Le pourcentage de delay est proportionnel à la quantité de manche que tu donnes, si mes souvenirs sont bons à gauche pour un 250.


Voilà, c'est pas facile facile c'est sur, mais c'est en forgeant qu'on devient forgeron

Super explication et assez claire pour un bleuzaille comme moi, tu es né avec un helico à la place du doudou non?
Je te tiens au courant pour les reglages.

@OlivOliv : je compte sur toi pour continuer à poser les bonnes questions...
Cela m'intéresse beaucoup tu t'en doutes car je profite des réponses.....
Merci à Jano pour ses réponses très claires.

Je savais bien qu'un jour ce post de Jano me servirait...
Je précise que je viens de changer le gyro en mettant un GP780 et que le nouveau servo à installer est un DS420

J'ai toutefois besoin de précisions sur les conseils de Jano :

I /
Il faut aller sur la plage négative, entre 0 et 50% mettons 25% pour la première possibilité, et entre -100 et 0 % mettons -50% pour la seconde. Ca te permet d'avoir un servo qui ne rampera pas en manipulant la machine, il restera bien au neutre. Bien penser à repasser en mode head lock après le réglage de tringle, en mettant 75% pour le menu TX gyro, ou 50% pour la voie gear, selon ce que te propose donc ta Futaba

==> sur la DX6i ces pourcentages se règlent dans quel menu ?

II /
>le menu "delay" et choix du type d'hélico est important aussi. Moi j'avais de bons résultats avec quelques %, Ben lui plutot 50%. Tu règles ça en bougeant ton manche AC et appuyant sur le bouton gyro pour mémoriser. Le pourcentage de delay est proportionnel à la quantité de manche que tu donnes, si mes souvenirs sont bons à gauche pour un 250.

==> sur le GP780 le delay correspond à une led sur le boitier du gyro. Je comprends que je dois appuyer sur le bouton du gyro (menu delay) a telle ou telle position du stick de gauche.
toutefois je n'ai pas bien compris à quoi correspondait cette notion de delay et comment savoir si c'est plutôt à 10% ou 50% de quantité de manche que le résultat est le meilleur...

Merci par avance.

I) dans gyro c est le gain sur spektrum entre 0 et 50 en mode normale , entre 50 et 100 en HL. ( chez futaba entre -100 et 0 normal , entre 0 et 100 en HL )


II) le delay c est : https://helicorc-blade4life.forumactif.org/t904-delay-gp750-780

Le délai est un peu plus délicat à régler .

•Comportement de l’anticouple dans le cas d’un delai trop court :

Le gyro envoie un ordre au servo. Le servo est alors en train de se déplacer. Le delai de l’ordre est écoulé, donc le gyro « pense » que le servo à atteinds la position, ce qui n’est pas le cas, car le servo est lent. Du coup, il redonne un nouvel ordre avec une amplitude encore plus importante pour espérer obtenir la position désirée. Le servo toujours en train de se déplacer par rapport a l’ancien ordre en reçoit un nouveau qu’il lui dit d’aller encore plus loin. Au final, le servo aura fait un déplacement trop important. Le gyro constatant un déplacement trop important enverra un nouvel ordre dans l’autre sens pour rechercher la bonne position, et on retombe dans le même phénomène qu’avec un gain trop élevé : ca pompe jusqu’a trouver une bonne correction qui n’arrivera peut être jamais.


•Comportement de l’anticouple dans le cas d’un delay trop long :

Le servo traitera rapidement l’ordre mais le gyro attendra trop longtemps avant de donner un nouvel ordre, pendant ce temps l’hélico aura déjà perdu son cap.
Pour réglez le delai, placez vous en stationnaire puis envoyez un coup violent d’anticouple et relachez. Si l’hélico se met à pomper durant quelques instants, c’est que le delay est trop faible car votre servo n’est pas capable de traiter suffisament rapidement les ordres du gyro. Dans ce cas, vous augmentez un petit peu le delai et vous essayez à nouveau. A l’inverse, un delai trop élevé rendra plus lente et moins efficace la reprise du cap.
Lorsque vous aurez a peut prêt trouver un delai idéal, il sera nécessaire d’ajuster à nouveau le gain, car le gain et le delai sont deux paramètres qui influent l’un sur l’autre. En général, les ajustements à ce niveau sont minimes mais permettent de paufiner les réglages pour obtenir une tenue de cap parfaite.

Bonjour,

Merci Greg j'ai enfin compris ce qu'était le delay.
tes explications sont très claires.
Vu le temps je vais m'y atteler ce week end je pense.
Merci +++

Bonjour

Pour mon cas un gyro ancienne generation Gy240 copterx (futaba Gy401) et servo SM-104 no name.
Selon le net. Ce servo est digital et repond en 0,08 sec 1.5 kg (je suis sceptique vu son prix)

J.ai mis la position DS sur on (pour servo digital comme le preconise futaba)
le delay est mis sur 0
j'ai reglé la petite vis qui se trouve à coté de celle du delay afin de ne plus avoir le petit gresillement en mode Normal.
puissje demarre le copter en mode giro normal .
le copter tourne legerement dans le sens horaire (au sol)
En tournant la molette du potentiometre deela radio pour augmenter le gain gyro, je passe alors de 49% à 70%. Il tourne un peut moins tj dans le sens horaire,
À partir de là je doit bouger legerement le stick à droite pour stopper ce mouvement.
Donc bizarrement je relache le stick et je mets un peut de trim vers la droite de ma radio. Le copter amplifie sa rotation tj dans le sens horaire.

Je mets donc le trim vers la gauche et là il stabilise,

Bizarre ?

tu dois régler l'incidence de tes pales d'ac en déplaçant le servo sur la poutre de queue mm par mm jusqu'à ce que la rotation horaire s'arrête (en mode normal). Fixe ton gain en mode normal à 30% disons. Tu détermineras ensuite le gain en HL à 100-30 càd 70% (je me base sur le fonctionnement d'une dx6i).
Ce sont des valeurs de base à affiner par la suite.

ne JAMAIS mettre de trim sur la voie de servo d'AC.

koyangi a écrit:

tu dois régler l'incidence de tes pales d'ac en déplaçant le servo sur la poutre de queue mm par mm jusqu'à ce que la rotation horaire s'arrête (en mode normal). Fixe ton gain en mode normal à 30% disons. Tu détermineras ensuite le gain en HL à 100-30 càd 70% (je me base sur le fonctionnement d'une dx6i).
Ce sont des valeurs de base à affiner par la suite.

ne JAMAIS mettre de trim sur la voie de servo d'AC.

Salut

Ok je viens d'avoir Greg au téléphone, c'est ce que j'ai fait et cela semble stabe à vue d'oeil pour le moment.

en mode HL à 75 % reglé depuis mon potentiometre de la radio, la led s'allume bien (donc mode HL à partir de 50% de gain) la flèche ne bouge plus non plus.

Puis en donnant un coup sec à droite en relachant, le copter pivote et s'arrete, la mêm chose aussi avec le stick à gauche, çà pivote sec et s'arrete.

Donc je pense que c'est bon maintenant.
Il faudra affiner en vol stationnaire selon Greg.

Merci.